1：在可航渡區(qū)域內(nèi)，進行路徑的可航渡性測試，自動搜索一條安全的最短計劃航線，并根據(jù)障礙區(qū)的動態(tài)變化，實時調(diào)整和優(yōu)化航線。
2：學習的目標明確，實現(xiàn)目標也有保證。學習計劃就是規(guī)定在什么時候采取什么方法步驟達到什么學習目標。短時間內(nèi)達到一個小目標。長時間達到一個大目標。在長短計劃指導下，使學習一步步地由小目標走向大目標。
