1:論文中給出了控制器之所以會(huì)失去魯棒性,是因?yàn)槿踝枘崮B(tài)增大了互質(zhì)因子攝動(dòng)的范數(shù),從而縮小了模型的實(shí)際允許攝動(dòng)范圍。