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1：從中強地震成組連發(fā)的角度，分析了成組連發(fā)過程中大姚間歇性6級雙震孕育和發(fā)生的震源環(huán)境及其運動學與動力學參數(shù)。
2：本文以兩曲柄分別為連架桿和連桿的一類混合輸入五桿機構作為研究對象，圍繞此機構對混合驅動可控機構的結構學、運動學和優(yōu)化綜合問題進行了研究。
3：由于該球形機器人屬于非完整約束系統(tǒng)，其不存在位置級的運動學逆解，因此從速度級上討論了它的運動控制問題。
4：提出了一種新型氣動彎曲關節(jié)手指，并應用坐標變換的方法建立了手指的運動學方程。
5：本文介紹了一種可實現(xiàn)單色器鏡箱空間位置調節(jié)的具有六個自由度的點槽面機構，并闡述了它的運動學原理。
6：壓路機的轉向運動影響了其動力性能、機動性能及壓輪對地面材料的搓起程度，研究其動力學與運動學原理有助于改善壓路機的壓實作業(yè)能力。
7：最后對機床的工作空間、奇異性和靈巧性等運動學性能進行了描述。
8：本文獲得了液霧在過熱蒸發(fā)狀態(tài)下的液氣兩相能量方程，給合運動學方程、粒徑分布及軌道模型，組成了描述液霧的完整數(shù)學方程組。
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