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1：從中強(qiáng)地震成組連發(fā)的角度，分析了成組連發(fā)過程中大姚間歇性6級(jí)雙震孕育和發(fā)生的震源環(huán)境及其運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)參數(shù)。
2：本文以兩曲柄分別為連架桿和連桿的一類混合輸入五桿機(jī)構(gòu)作為研究對(duì)象，圍繞此機(jī)構(gòu)對(duì)混合驅(qū)動(dòng)可控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和優(yōu)化綜合問題進(jìn)行了研究。
3：由于該球形機(jī)器人屬于非完整約束系統(tǒng)，其不存在位置級(jí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解，因此從速度級(jí)上討論了它的運(yùn)動(dòng)控制問題。
4：提出了一種新型氣動(dòng)彎曲關(guān)節(jié)手指，并應(yīng)用坐標(biāo)變換的方法建立了手指的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。
5：本文介紹了一種可實(shí)現(xiàn)單色器鏡箱空間位置調(diào)節(jié)的具有六個(gè)自由度的點(diǎn)槽面機(jī)構(gòu)，并闡述了它的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理。
6：壓路機(jī)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)影響了其動(dòng)力性能、機(jī)動(dòng)性能及壓輪對(duì)地面材料的搓起程度，研究其動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)原理有助于改善壓路機(jī)的壓實(shí)作業(yè)能力。
7：最后對(duì)機(jī)床的工作空間、奇異性和靈巧性等運(yùn)動(dòng)學(xué)性能進(jìn)行了描述。
8：本文獲得了液霧在過熱蒸發(fā)狀態(tài)下的液氣兩相能量方程，給合運(yùn)動(dòng)學(xué)方程、粒徑分布及軌道模型，組成了描述液霧的完整數(shù)學(xué)方程組。
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